Controle e programação online de um robô manipulador didático utilizando joystick

André Carlos Silva, Luiz de Siqueira Martins-Filho

Resumo


Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de ensino de programação  online  de um robô manipulador, utilizando um  joystick para a aquisição de dados e uma linguagem de programação orientada a objetos de fácil acesso a estudantes do ensino médio e superior. O objetivoprincipal é compor um ambiente didático com  condições semelhantes às encontradas no ambiente industrial, permitindo o desenvolvimento de atividades de ensino e treinamento em robótica industrial. O estudo baseia- e na utilização de um mini-robô didático de baixo custo, o kit Robix/Rascal, em uma montagem de configuração de robô manipulador. O joystick utilizado no projeto é um acessório adaptado do videogame Sony PlayStation. A linguagem de programação utilizada para o  software de interface entre o  joystick e o robô manipulador é o Borland Delphi. O artigo apresenta a descrição dos dispositivos, das montagens eletrônicas, e conclui com um exemplo de interface de programação do robô manipulador.


Palavras-chave


ROBÓTICA; PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS; ROBÔ MANIPULADOR; JOYSTICK

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ISSN Impresso: 1414 - 5057

ISSN Eletrônico: 2317 - 7756